確認１

Apple pencilが接続されていると反応しない場合があります。
Apple pencilのBluetooth接続を解除した状態で動作するか確認してください。

確認２

ご利用のiPadのモデルが対応していない可能性があります。
発売時期により非対応のモデルがあるため、必ず対応表で確認してください。

確認３

アプリが対応しているか確認してください。
※iPadのメモアプリなど、アプリや機能によってはApple pencilにしか対応していない場合があります。