ホーム画面で「メニューアイコン」をタップします。

画面が変わりましたら、「設定」をタップします。
（設定アイコンが見当たらない場合は携帯メーカーへご確認ください。）

設定の項目が表示されたら一番下までスクロールし、「端末情報」をタップしてください。

Androidバージョンの下に記載された数字が端末のバージョンです。
画像の例では、「AndroidOS4.0.4がインストールされている端末」という事になります。
見当たらない場合は、少し下へスクロールしてください。